“manco” se refiere a varios conceptos en español:
Persona con defecto físico: Un hombre o mujer que ha perdido un brazo o una mano, o que no puede usar alguno de estos miembros. (Fuente: Wikcionario)
Defectuoso o incompleto: Dicho de una cosa, que falta una parte necesaria. Por ejemplo, “obra manca” o “verso manco”. (Fuente: Wikcionario y otros)
Irregularidad en el movimiento: Andar de forma irregular, generalmente inclinando-se hacia un lado, por defecto o enfermedad en un pie o pierna. (Fuente: Otras fuentes)
Sin habilidad o experiencia: Ser poco hábil para algo simple o cotidiano; ser poco hábil para un juego. (Fuente: Otras fuentes)
En resumen, “manco” puede describir una persona con un defecto físico en un brazo o mano, una cosa defectuosa o incompleta, una irregularidad en el movimiento, o la falta de habilidad o experiencia en algo.