Una paloma mensajera es una variedad de paloma domesticada (Columba livia domestica) que se destaca por su excepcional instinto de orientación, lo que le permite regresar a su palomar desde largas distancias. Esta habilidad las convierte en un medio eficaz de comunicación, especialmente en tiempos de guerra o en situaciones donde otras formas de comunicación son inviables. Las palomas mensajeras son criadas y entrenadas en palomares, y su entrenamiento implica liberarlas cada día desde distancias crecientes hasta que están preparadas para recorrer la distancia necesaria. Una vez entrenadas, pueden ser transportadas a cualquier lugar en jaulas y liberadas para enviar mensajes cuando se requiera.
Su peso varía entre 300 y 525 gramos, y son capaces de franquear distancias de 700 a 1000 kilómetros a velocidades superiores a los 90 km/h en un solo día.